系统时间响应的瞬态响应反映哪方面的性能？而稳态响应反映哪方面的性能？

A.是

B.否

设系统如图2-7-7所示,试画出c(0)=-3,c(0)=0的相轨迹和相应的时间响应曲线。

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

对于图2-7-5所示的非线性系统。若r(t)=r₀+r₁t(1＞0),试选取相坐标,并画出相轨迹图和时间响应曲线。

设复合控制系统的方框图如图6-22所示，其中。试确定W_c(s)、W₁(s)及K₁使系统的输出完全不受扰动的影响，且单位阶跃响应的超调虽σ%=25%，调节时间t_c=4s

已知某检测元件响应特性为

为了将响应时间减小至原来的0.1倍，并保证原增益不变，采用负反馈方法来实现如题图所示，

试计算图中各增益的值K_f、K_h。

A.10S

B.20S

C.30S

控制系统方框图如图3-4所示。试求:

(1)当K₁=25和K_t=0时，系统的阻尼系数ξ，无阳尼自然振荡频率ω_n以及系统对单位斜坡输入的稳态

误差e_ss;

(2)当K₁=25和K_t=4时重复(1)的要求;

(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7，在单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差e_ss=0.1。试确定K₁和K_t的数值，并计算在此参数情况下，系统单位阶跃响应的超调虽，上升时间和调整时间。