已知二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示。

一单位反馈控制系统的开环传递函数为，其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示，

图中的X_m=1.25, t_m=1.5s.试确定系统参数K_K及τ值.

系统如图2-6-18所示，要求闭环回路部分的阶跃响应无超调，并且整个系统(C(5)对R(5))具有二阶无差度。试确定K值及前置校正G_c(s)

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s)，使得校正后实现下述性能指标

(a)静志速度误差系数工k_y≥10：

(b)阶跃响应的过渡时间t_e＜0.4秒：

已知某装置的电路如题图所示。输入信号为单位阶跃信号u_i(t)=1(t)时，试计算输出响应u₀(t)，画出u₀(t)的草图，并计算响应t_i。

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点，且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式，并近似作出相频特性曲线，用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。

已知单位反馈系统的开环传递函数为试完成:

(1)绘制系统的根轨迹图;

(2)确定系统稳定时K的取值;

(3)求出系统在单位阶跃输入下，稳态误差可能到达的最小绝对值。

设复合控制系统的方框图如图6-22所示，其中。试确定W_c(s)、W₁(s)及K₁使系统的输出完全不受扰动的影响，且单位阶跃响应的超调虽σ%=25%，调节时间t_c=4s

控制系统方框图如图3-4所示。试求:

(1)当K₁=25和K_t=0时，系统的阻尼系数ξ，无阳尼自然振荡频率ω_n以及系统对单位斜坡输入的稳态

误差e_ss;

(2)当K₁=25和K_t=4时重复(1)的要求;

(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7，在单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差e_ss=0.1。试确定K₁和K_t的数值，并计算在此参数情况下，系统单位阶跃响应的超调虽，上升时间和调整时间。

已知二阶系统的状态方程：

试确定系统在平衡状态处大范围渐进稳定的条件。