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[主观题]
设复合控制系统的方框图如图6-22所示，其中。试确定Wc（s)、W1（s)及K1使系统的输出完
设复合控制系统的方框图如图6-22所示，其中
。试确定Wc(s)、W1(s)及K1使系统的输出完全不受扰动的影响，且单位阶跃响应的超调虽σ%=25%，调节时间tc=4s
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设复合控制系统的方框图如图6-22所示，其中。试确定Wc(s)、W1(s)及K1使系统的输出完全不受扰动的影响，且单位阶跃响应的超调虽σ%=25%，调节时间tc=4s
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更多“设复合控制系统的方框图如图6-22所示，其中。试确定Wc（s)、W1（s)及K1使系统的输出完”相关的问题
第1题
控制系统方框图如图3-4所示。试求:
(1)当K1=25和Kt=0时，系统的阻尼系数ξ，无阳尼自然振荡频率ωn以及系统对单位斜坡输入的稳态
误差ess;
(2)当K1=25和Kt=4时重复(1)的要求;
(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7，在单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差ess=0.1。试确定K1和Kt的数值，并计算在此参数情况下，系统单位阶跃响应的超调虽，上升时间和调整时间。
第2题
(1)出水流量对水箱水位构成何种作用？
(2)系统是否可以称为闭环控制系统？
第4题
第6题
控制系统的结构如图3-3所示。
(1)当输入r(t)为单位阶跃函数，n(t)=0时，试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间
;并计算稳态位置，速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;
(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响？
(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时，K和Kt之值对稳态误差有何影响？
第7题
一单位反馈控制系统的开环传递函数为
，其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示，
图中的Xm=1.25, tm=1.5s.试确定系统参数KK及τ值.
第8题
控制系统如图4-29所示，其中
(1)当Wc=kg时，由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。
(2)当
时，绘制系统的根轨迹，并确定使系统稳定的Kg值范围。
第9题
电路如图P10.16所示,设
,晶体管T的UBE≈UD,R1=1Ω,R2=2Ω,ID＞＞IB.求解负载电流IL与I0的关系式.
第10题
设系统如图2-7-7所示,试画出c(0)=-3,c(0)=0的相轨迹和相应的时间响应曲线。
第11题
电路如图3.9(a)所示.触发器为JK触发器,设初始状态均为0.试按图3.9(b)给定的输入信号波形画出输出Q1、Q2端的波形.
