系统结构图如图2-6-20所示，今采用串联校正和复合控制两种方案，消除系统跟踪等速输入信号时的

已知系统结构图如图2-2-18所示。

①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。

②若要消除N(s)的影响,C₄(s) =？

系统结构图如图2-5-41所示。

①画出T=0时开环对数频率特性曲线，并确定此时的相稳定裕度γ;

②求T=0.05s时的相稳定裕度γ₂;

③确定使闭环系统稳定时T的取值范围(T＞0)。

压在车头花盘D上,设两压板各重2kg,其回转半径r_B=120mm、r_C=160mm,位置如图10-2(a)所示.若花盘回转半径100mm处可装平衡重,求达到静平衡需加的质量及其位置.经这样校正后能否达到动平衡？

试求如图2-3-10所示系统的参数(K,β)稳定域。

能在平面Ⅰ、Ⅱ内两相互垂直的方向上安装垂块A、B使其达到静平衡,今得m_A=mg=2kg;r_A=200mm,r_B=150mm.其他尺寸如图(单位:mm).求该回转体质心偏移量及其位置.又校正后该回转体是否动平衡？试比较当转速为3000r/min时,加重块A、B前后,两支承O₁、O₂上所受的离心力.

设电子心律起搏器系统如图2-3-8所示,其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。

①若ζ=0.5对应最佳响应,问起搏器增益K应取多少？

②若期望心速为60次/min ,并突然接通起搏器,问1min后实际心速为多少？瞬时最大心速为多少？

已知传递函数G(s)H(s)的幅相特性曲线如图2-5-19所示,图中P是G(s)H(s)分母中实部为正的根的数目。试说明传递函数代表的闭环系统是否稳定,为什么？

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

已知单位负反馈系统,原有的开环传递函数G₀(s)和校正装置G_c(s)的对数幅频渐近曲线分别如图2-6-3中L₁和L₂所示。并设G₀(s)与G_c(s)均没有右半平面的极点和零点。要求写出G_c(s)G₀(s)的表达式并画出它所对应的对数幅频渐近曲线，分析G_c(s)对系统的校正作用。