水箱系统及其方框图如图1-5所示。出水流量Q₂由水箱的实际水位h决定。当水位达到一定高度，使Q

设控制系统的结构图如图2-4-21所示，试绘制出K*从0→∞的闭环根轨迹图。

图6-14

试求如图2-3-10所示系统的参数(K,β)稳定域。

已知系统结构图如图2-8-6所示，求系统输出的z变换表达式C(z)。