已知系统结构图如图2-8-6所示，求系统输出的z变换表达式C（z)。

已知系统结构图如图2-2-18所示。

①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。

②若要消除N(s)的影响,C₄(s) =？

系统结构图如图2-5-41所示。

①画出T=0时开环对数频率特性曲线，并确定此时的相稳定裕度γ;

②求T=0.05s时的相稳定裕度γ₂;

③确定使闭环系统稳定时T的取值范围(T＞0)。

试求如图2-3-10所示系统的参数(K,β)稳定域。

原系统如图2-6-11中实线所示，其中K₁=440，T₁=0.025 。欲加反馈校正(如图中虚线所示)，使系统的相对稳定裕度γ=50°，试求的K₁，T₂的值。

已知传递函数G(s)H(s)的幅相特性曲线如图2-5-19所示,图中P是G(s)H(s)分母中实部为正的根的数目。试说明传递函数代表的闭环系统是否稳定,为什么？

图6-14

已知单位负反馈系统,原有的开环传递函数G₀(s)和校正装置G_c(s)的对数幅频渐近曲线分别如图2-6-3中L₁和L₂所示。并设G₀(s)与G_c(s)均没有右半平面的极点和零点。要求写出G_c(s)G₀(s)的表达式并画出它所对应的对数幅频渐近曲线，分析G_c(s)对系统的校正作用。