设控制系统的结构图如图2－4－21所示，试绘制出K*从0→∞的闭环根轨迹图。

已知系统结构图如图2-8-6所示，求系统输出的z变换表达式C(z)。

已知系统结构图如图2-2-18所示。

①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。

②若要消除N(s)的影响,C₄(s) =？

采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C(z)/R(z)，并判断闭环系统的稳定性。

系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k＞0,其中k为正整数。

系统结构图如图2-5-41所示。

①画出T=0时开环对数频率特性曲线，并确定此时的相稳定裕度γ;

②求T=0.05s时的相稳定裕度γ₂;

③确定使闭环系统稳定时T的取值范围(T＞0)。

电路如图3.9(a)所示.触发器为JK触发器,设初始状态均为0.试按图3.9(b)给定的输入信号波形画出输出Q₁、Q₂端的波形.

设电子心律起搏器系统如图2-3-8所示,其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。

①若ζ=0.5对应最佳响应,问起搏器增益K应取多少？

②若期望心速为60次/min ,并突然接通起搏器,问1min后实际心速为多少？瞬时最大心速为多少？

系统结构如图2-6-23所示。选取G_e(s)使干扰N对系统无影响;选取K₂使系统具有阻尼比ζ=0.707。设图中K₁＞0。

在平面滑块机构中,若已知驱动力F和有效阻力Q的作用方向和作用点A和B(设此时滑块不会发生倾侧)以及滑块1的运动方向(如图11-1所示).运动副中的摩擦系数f和力Q的大小均已确定.试求此机构组成的机器的效率.