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[主观题]
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在输入
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k>0,其中k为正整数。
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系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k>0,其中k为正整数。
第1题
已知系统结构图如图2-2-18所示。
①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。
②若要消除N(s)的影响,C4(s) =?
第2题
系统结构图如图2-5-41所示。
①画出T=0时开环对数频率特性曲线,并确定此时的相稳定裕度γ;
②求T=0.05s时的相稳定裕度γ2;
③确定使闭环系统稳定时T的取值范围(T>0)。
第4题
第8题
原系统如图2-6-11中实线所示,其中K1=440,T1=0.025 。欲加反馈校正(如图中虚线所示),使系统的相对稳定裕度γ=50°,试求的K1,T2的值。
第9题
有速度反馈的继电系统如图2-7-10所示,图中τ<t。若取为相轨迹,作出一条始于的相轨迹
第10题
系统结构如图2-6-23所示。选取Ge(s)使干扰N对系统无影响;选取K2使系统具有阻尼比ζ=0.707。设图中K1>0。
第11题
系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。