设系统如图2-7-7所示,试画出c(0)=-3,c(0)=0的相轨迹和相应的时间响应曲线。
设系统如图2-7-7所示,试画出c(0)=-3,c(0)=0的相轨迹和相应的时间响应曲线。
设系统如图2-7-7所示,试画出c(0)=-3,c(0)=0的相轨迹和相应的时间响应曲线。
第1题
电路如图3.9(a)所示.触发器为JK触发器,设初始状态均为0.试按图3.9(b)给定的输入信号波形画出输出Q1、Q2端的波形.
第2题
系统结构图如图2-5-41所示。
①画出T=0时开环对数频率特性曲线,并确定此时的相稳定裕度γ;
②求T=0.05s时的相稳定裕度γ2;
③确定使闭环系统稳定时T的取值范围(T>0)。
第3题
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k>0,其中k为正整数。
第5题
对于图2-7-5所示的非线性系统。若r(t)=r0+r1t(1>0),试选取相坐标,并画出相轨迹图和时间响应曲线。
第7题
系统结构如图2-6-23所示。选取Ge(s)使干扰N对系统无影响;选取K2使系统具有阻尼比ζ=0.707。设图中K1>0。
第8题
非线性特性如图2-7-20所示,试计算非线性特性的描述函数,并在复平面上画出负倒描述函数-1/N(x)。
第10题
已知单位负反馈系统,原有的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频渐近曲线分别如图2-6-3中L1和L2所示。并设G0(s)与Gc(s)均没有右半平面的极点和零点。要求写出Gc(s)G0(s)的表达式并画出它所对应的对数幅频渐近曲线,分析Gc(s)对系统的校正作用。
第11题