对于图2-7-5所示的非线性系统。若r（t)=r₀+r₁t（1＞0),试选取相坐标,并画出相轨迹图和时间

题7.4图(a)所示电路为集电极——基极偏置放大电路，设三极管的β值为50，V_CC=20V，R_C=10kΩ，R_B=330kΩ。

(1)估算电路的静态工作点;

(2)若接上2kΩ的负载电阻，计算电压放大倍数和输入电阻。

题11-21图(a)所示简支梁，跨度中点承受集中载荷F作用，若横截面的高度h保持不变，试根据等强度观点确定截面宽度b(x)的变化规律。材料的许用应力[σ]与许用切应力[r]均为已知。

题11-30图(a)所示起重吊环,横梁BC用锻钢制成，试确定其横截面尺寸b。已知F=145kN,a=20°,R=500mm,[σ]=120MPa。

如题6-17图(a)所示，一轮半径为R，在其铅直直径上端点B作用水平力，其大小为F，轮与水平面间的滚动摩擦因数为δ，问水平力使轮只滚不滑时，轮与水平面间的滑动摩擦因数应满足什么条件。

已知系统结构图如图2-2-18所示。

①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。

②若要消除N(s)的影响,C₄(s) =？

今欲在齿轮a、b的半径r处加平衡质量,问该如何布置？当m_C为已知时,试确定平衡质量的大小和位置.