题7-15图（a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O₁B=O₁C=r, a=β=60，试求滑块C

题7-36图(a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示瞬时a=30°，套筒在AB的中点，曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。

图1-2-24所示曲柄滑块机构，已知求机构全部瞬心、滑块速度v₃和连杆角速度ω₂。

今欲在齿轮a、b的半径r处加平衡质量,问该如何布置？当m_C为已知时,试确定平衡质量的大小和位置.

(1)求曲柄1的长度a，连杆2的长度b和滑块3的偏置距离e;

(2)若滑块3向右运动为机构的工作行程(慢行程)，试确定那个曲柄1的转向;

(3)求机构的最小传动角γ_min及出现位置。

(1)当AD的长度在什么范围内，该机构成为曲柄摇杆机构？

(2)对于取d=l_AD=50mm得到的曲柄摇杆机构，建立极为夹角θ与各构件长度之间的关系式，并求出θ值。

(3)建立机构最小传动角γ_min与各构件长度之间的关系值，并求出γ_min值。

题10-33图(a)所示机构中，已知均质杆AB质量为小，长为I，θ=30°试求当绳子OB突然断开的瞬时滑槽的约束力(滑块A质量不计，滑槽光滑)及杆AB的角加速度。

题12-5图(a)所示系统，与弹簧相连的滑块M可沿固定的光滑圆环滑动，圆环和弹货都在同一铅直平面内，已知滑块M的重量为P=100N,圆环的半径为R=10cm,弹簧原长为l₀=15cm,弹簧的刚度系数为k=400 N/m,试求滑块从位置C运动到位置B的过程中，滑块上各力所做的总功。

题7-35图(a)所示平面连杆机构，等边三角形平板ABC的边长为a，三个顶点A，B和C分别与套简A，O₁B杆和O₂C杆铰接，套筒又可沿着杆OD滑动。设杆OB长为a并以角速度w转动。试求机构处于图示位置时杆OD的角速度。

题11-18图(a)所示构架滑轮机构中，重物M₁和M₂的质量分别为2m和m，略去各杆及滑轮B和E的质量。已知AD=DB=l, θ=45，滑轮B和E的半径分别为r₁和r₂，且r₁=2r₂=2r.试求重物M1的加速度，a₁和DC杆所受的力。