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题目内容
（请给出正确答案）
(1)当AD的长度在什么范围内，该机构成为曲柄摇杆机构？
(2)对于取d=lAD=50mm得到的曲柄摇杆机构，建立极为夹角θ与各构件长度之间的关系式，并求出θ值。
(3)建立机构最小传动角γmin与各构件长度之间的关系值，并求出γmin值。
答案
更多“图2-3-4所示铰链四杆机构。已知a=lAB=30mm，b=lBC=55mm，c=lCD=40mm，AD为机架，AB为原”相关的问题
第1题
第2题
均质细杆AB长为l,质量为m,在水平位置用铰链支座A和铅垂绳BD连接，如题11-11图(a)所示，如绳突然断去，试求杆AB到达与水平位置成φ角时A处的约束力。
第3题
题11-18图(a)所示构架滑轮机构中，重物M1和M2的质量分别为2m和m，略去各杆及滑轮B和E的质量。已知AD=DB=l, θ=45，滑轮B和E的半径分别为r1和r2，且r1=2r2=2r.试求重物M1的加速度，a1和DC杆所受的力。
第4题
在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F1和F2的大小之间的关系。
第5题
三根不计重量的杆AB，AC，AD在A点用铰链连接，各杆与水平面的夹角分别为45°，45°和60°，如题2-9图(a)所示。试求在与OD平行的力F作用下，各杆所受的力。已知F=0.6kN。
第6题
第7题
第8题
第9题
四连杆机构在题3-5图(a)所示位置平衡，已知OA=60cm，BC=40cm，作用在杆BC上力偶的力偶矩大小M2=1N·m，试求作用在杆OA上力偶的力偶矩大小M1和杆AB所受的力FAB各杆重量不计。
第11题
题5-10图(a)所示均质杆AB两端各用长为l的绳吊住，绳的另一端系在天花板C、D两点上，已知杆长AB=CD=2r，杆重为P，设将杆绕铅直轴线转过a角，求使杆在此位置平衡时所需的力偶矩M以及绳子的拉力FAC与FBD。
