图5-23所示机构，曲柄OA=200mm，以匀角速度ω=2rad/s转动。已知AB=400mm，半径r=100mm。求：图示位置

的运动方程、速度和加速度。

AB重W₂=40N。不计摩擦，问在曲柄上应加多大的力偶M才能平衡。

在图9-25所示的消防梯升降机构中,已知l_BB´=200mm,

AB_´=400mm,l_AS=1500mm、x_c=y_c=800mm,荷重Q=3000N,φ=30°,求应加于油缸活塞上的平衡力Fb及各运动副中的反力.

在图9-1所示机构中,已知:x=250mm,y=200mm,l_AS2=128mm,F为驱动力,Q为有效阻力.m₁=m₃=2.75kg,m₂=4.59kg,Js₂=0.0l2kg·m²,又原动件3以等速v=5m/s向下移动,试确定作用在各构件上的惯性力.

今欲在齿轮a、b的半径r处加平衡质量,问该如何布置？当m_C为已知时,试确定平衡质量的大小和位置.

l=15cm，并均以匀转速n=45r/min分别绕其支座转动，试求揉桶中心O点的速度和加速度。

四连杆机构在题3-5图(a)所示位置平衡，已知OA=60cm，BC=40cm，作用在杆BC上力偶的力偶矩大小M₂=1N·m，试求作用在杆OA上力偶的力偶矩大小M1和杆AB所受的力F_AB各杆重量不计。

一齿轮轴受力如题6-5图(1)a所示，已知a=100mm，b=200mm，c=150nm，l=300mm;材料的弹性模量E=210GPa;轴在轴承处的许用转角[θ]=0.005rad，近似地设全轴的直径均为d=60mm，试校核轴的刚度。

起重构架如题4-19图(a)所示，尺寸单位为mm。滑轮直径d=200mm，钢丝绳的倾斜部分平行于杆BE。吊起的载荷W=10kN，其它重量不计，求固定铰链支座A、B的约束力。

称点D上加上一个质量为m的对重后,则该发动机的所有第一级惯性力便被完全平衡,试证明之.

图10-17

铰支座相连，AB杆的B端放在光滑水平面上，初瞬时，OA杆处于水平，AB杆处于铅垂，如题12-23图(a)所示，由于微小干扰，AB杆的B端无初速地向右滑动，试求当OA杆运动到铅垂位置时A点的速度。