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[主观题]

题图2所示六杆机构中,各构件的尺寸为:lAB=30mm,lBC=55mm,lAD=50mm,lCD=40mm,lDE=20mm,lEF=60m

m.滑块为运动输出构件.试确定:

题图2所示六杆机构中,各构件的尺寸为:lAB=30mm,lBC=55mm,lAD=50mm,lCD=

1)四杆机构ABCD的类型.

2)机构的行程时间比系数K为多少?

3)滑块F的行程H为多少?

4)求机构的最小传动角γmin.传动角最大值为多少?导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小?

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第1题

图示为一偏心轮连杆机构,设已知机构的尺寸(包括偏心轮的半径R和各转动副的半径r) 、偏心轮和各转动副的接触状况系数分别为k1和k和各运动副的摩擦因数f,杆3上作用的生产阻力F3,如图a所示。选择下列考虑摩擦而不计各构件的重力和惯性力时对机构受力分析的正确结果

A.偏心轮接触的摩擦圆(虚线圆)中心在B处,如图b所示,其摩擦圆半径为ρ = Rk1f;其他各转动副处的摩擦圆半径为ρ = rkf

B.构件1所受的力FR41方向如图b所示

C.构件2所受力FR12和FR32的作用线与FR21和 FR23方向线共线,且FR12 =? FR32,如图b所示

D.构件3所受的力FR43的作用线如图b所示

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第2题

图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为lBC=43mm,lAC=

图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为lBC=43mm,lAC=35mm,且AB⊥AC,CB⊥ED,lBE=lCE=lED.试用相对运动图解法求构件3的角速度 3和角加速度a3,以及D点的速度vD和加速度aD.

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第3题

图2-3-4所示铰链四杆机构。已知a=lAB=30mm,b=lBC=55mm,c=lCD=40mm,AD为机架,AB为原
动件,CD为从动件。试求:

(1)当AD的长度在什么范围内,该机构成为曲柄摇杆机构?

(2)对于取d=lAD=50mm得到的曲柄摇杆机构,建立极为夹角θ与各构件长度之间的关系式,并求出θ值。

(3)建立机构最小传动角γmin与各构件长度之间的关系值,并求出γmin值。

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第4题

在图(a)(b)所示的各机构中,设已知各构件的尺寸及点B的速度VB,试作出其在图示位置时的速度多边形。

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第5题

如图3-30所示,曲柄摆动导杆机构中各杆长,已知a=400mm,d =500mm,lBD= 250mm ,构件1以等角
速度w1=20rad/s绕A顺时针方向转动,求此时vD及角速度比

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第6题

电路如题图E4-3所示,已知E=10V,R1=2Ω,R2=1Ω,L=1H,C=0.5F,求: (1)当S合上的瞬间,各等
电路如题图E4-3所示,已知E=10V,R1=2Ω,R2=1Ω,L=1H,C=0.5F,求: (1)当S合上的瞬间,各等

电路如题图E4-3所示,已知E=10V,R1=2Ω,R2=1Ω,L=1H,C=0.5F,求:

(1)当S合上的瞬间,各等于多少?

(2)S合上经过足够长时间后,各等于多少?

(3)电路稳定后又断开S,在断开瞬间上述各值又等于多少?

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第7题

在图2-16a所示结构中,各构件的自重略去不计,在构件BC上作用1力偶矩为M的力偶,各尺寸如图。求支
座A的约束力。

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第8题

题11-18图(a)所示构架滑轮机构中,重物M1和M2的质量分别为2m和m,略去各杆及滑轮B和E的

题11-18图(a)所示构架滑轮机构中,重物M1和M2的质量分别为2m和m,略去各杆及滑轮B和E的质量。已知AD=DB=l, θ=45,滑轮B和E的半径分别为r1和r2,且r1=2r2=2r.试求重物M1的加速度,a1和DC杆所受的力。

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第9题

上题图(a)所示2跨2层刚架,试比较以下三种情况(均为杆线刚度相对值)的计算结果.

上题图(a)所示2跨2层刚架,试比较以下三种情况(均为杆线刚度相对值)的计算结果.

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第10题

在题图E5-4所示电路中,试分别求出下列情况下输出端F的电位及流过各元件(R、DA、DB)的电流。(1)V
在题图E5-4所示电路中,试分别求出下列情况下输出端F的电位及流过各元件(R、DA、DB)的电流。(1)V

A=VB=0V;(2)VA=3V,VB=0;(3)VA=VB=3V。二极管的正向压降忽略不计。

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第11题

求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动,角速度为w,

求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。

(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动,角速度为w,如题9-3图(a)所示。

(b)非均质轮质量为m,半径为R,偏心距为e,绕轴O转动,角速度为w,如题9-3图(b)所示。

(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动,轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。

(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动,角速度为w,如题9-3图(d)所示。

(e)均质杆质量为m,杆长为L,题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。

(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成,轮O1的质量为m1,半径为r1,轮O2的质量为m2,半径为r2,皮带的质量为m2,如题9-3图(F)所示。

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