在图（a）（b）所示的各机构中，设已知各构件的尺寸及点B的速度VB，试作出其在图示位置时的速度多边形。

在图9-25所示的消防梯升降机构中,已知l_BB´=200mm,

AB_´=400mm,l_AS=1500mm、x_c=y_c=800mm,荷重Q=3000N,φ=30°,求应加于油缸活塞上的平衡力Fb及各运动副中的反力.

在图9-1所示机构中,已知:x=250mm,y=200mm,l_AS2=128mm,F为驱动力,Q为有效阻力.m₁=m₃=2.75kg,m₂=4.59kg,Js₂=0.0l2kg·m²,又原动件3以等速v=5m/s向下移动,试确定作用在各构件上的惯性力.

图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为l_BC=43mm,l_AC=35mm,且AB⊥AC,CB⊥ED,l_BE=l_CE=l_ED.试用相对运动图解法求构件3的角速度 3和角加速度a3,以及D点的速度v_D和加速度a_D.

题11-18图(a)所示构架滑轮机构中，重物M₁和M₂的质量分别为2m和m，略去各杆及滑轮B和E的质量。已知AD=DB=l, θ=45，滑轮B和E的半径分别为r₁和r₂，且r₁=2r₂=2r.试求重物M1的加速度，a₁和DC杆所受的力。

图11-44 所示的差动轮系是各轮模数相同的标准齿轮传动。设已知各轮的齿数又n₁=200/min, n₃=50/min, 试求系杆nH转速m的大小和方向。1)当n₁、n₃转向相同时; 2)当n₁、n₃转向相反时。

在图6-6所示轮中,已知各轮齿数及Z₁的角速度₁,求齿轮Z₁与系杆H的传动比？

(1)当AD的长度在什么范围内，该机构成为曲柄摇杆机构？

(2)对于取d=l_AD=50mm得到的曲柄摇杆机构，建立极为夹角θ与各构件长度之间的关系式，并求出θ值。

(3)建立机构最小传动角γ_min与各构件长度之间的关系值，并求出γ_min值。

A.偏心轮接触的摩擦圆(虚线圆)中心在B处，如图b所示，其摩擦圆半径为ρ = Rk1f；其他各转动副处的摩擦圆半径为ρ = rkf

B.构件1所受的力FR41方向如图b所示

C.构件2所受力FR12和FR32的作用线与FR21和 FR23方向线共线，且FR12 =？ FR32，如图b所示

D.构件3所受的力FR43的作用线如图b所示

在图5-2-10所示差动轮系中，已知各轮的齿数齿轮1的转速为200r/min(箭头向上)，齿轮3的转速为50r/min(箭头向下)，求行星架转速n_H的大小和方向。