如图a所示，一光滑直管长 ，以匀角速度ω 绕通过管端的铅垂轴在水平面内转动。管中有一质量为m的小

如图7-10所示，计算下列情况下系统对固定点O的动量矩。

1)质量为m，半径R的均质圆盘以匀角速度ω₀转动。

2)质量为m，长为l的均质杆以角速度ω₀绕定轴转动。

曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。

求当φ=45°时A点与B点的速度。

题7-13图(a)所示曲柄肘式压床，已知曲柄OA长为r，以匀角速度w转动，AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时，连杆AB处于水平位置，而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。

内停止转动，设闸块与圆轮间的动摩擦因数为f(常散)，不计轴承处摩擦，求所需力F的大小。

速度w₁=20rad/s绕A顺时针方向转动，求此时v_D及角速度比

题11-16图(a)所示一凸轮导板机构，偏心圆轮的圆心为O，半径为r,偏心距O_O1=e,绕O轴以匀角速度w转动。当导板AB在最低位置时，弹簧的压缩量为b，导板质量为m。要使导板在运动过程中始终不离偏心轮，试求弹簧刚度系数。

题8-13图(a)所示半径为R的偏心轮以匀角速度w绕O轴转动，推动导板ABD沿铅垂轨道作平移。已知偏心距OC=e,开始时OC沿水平线。若在导板顶部D处放有一质量为m的物块。试求:

(1)导板对物体的最大约束反力及此时偏心C的位置。

(2)欲使物块不离开导板角速度w的最大值。

长为l=1m,一刚度系数为k=120N/m的弹簧连接在两杆的中心，如题12-8图(a)所示。假设两杆与光滑地面的夹角为60°时弹簧不伸长，力F为10，作用在A点，该系统由静止释放，试求θ=0°时AB杆的角速度。

图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。

反平行四边形机构如题7-30图(a)所示，已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm，曲柄AB以匀角速度w=3rad/s绕A点转动。试求当CD⊥AD时，杆BC的角速度与角加速度。