椭圆规尺AB由曲柄OC带动，如图5-12所示，曲柄以匀角速度ω=2rad/s绕O轴转动。已知OC=BC=AC=0.12m，

内滑动。已知：MA=c，MB=b，杆MN的转动规律为φ=ωt，其中ω为常量。求1)杆端点M的运动方程及轨迹方程;2)点M在瞬时t=0及时的速度和加速度。

悬臂回转吊车如图a所示，斜杆AB由钢管制成，在B点为柱铰(在垂直图面视为固定端)，钢管的外径D=100mm，内径d=86mm，杆长l=3m;材料为Q235钢，E=200GPa，起重量F=20kN，稳定安全因数[n_st]=2.5。试校核斜杆的稳定性。

219mm、h=280mm，梁材料的堆密度ρ=2.45kg/m³，试求起吊过程中梁内横截面上的最大拉应力。

另一半由水平轴输出，已知[τ]=20MPa，D₁=60cm，D₂=24cm，d₁=10cm，d₂=8cm，d₃=6cm。试对各轴进行强度校核。

图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。

AB重W₂=40N。不计摩擦，问在曲柄上应加多大的力偶M才能平衡。

时，点B的速度和加速度。

H=3.6V,低电平U_OL=0.3V,电压表V₁,V₂的内阻为20kΩ,试求下列三种情况下电压表V₁,V₂的读数.

(1)S断开:(2)S闭合且G₁,G₂输出为高电平(3)s闭合且G₁,G₂任一输出为低电平.

如图(a)所示结构的杆AB为钢杆，其横截面面积A₁=600mm²，许用应力[σ]=140MPa;杆BC为木杆，横截面面积A₂=30000mm²，许用压应力[σ_c]=3.5MPa。试求最大许可载荷F。