两四杆机构如图5-15所示，求该瞬时两机构中AB和BC的角速度。

内滑动。已知：MA=c，MB=b，杆MN的转动规律为φ=ωt，其中ω为常量。求1)杆端点M的运动方程及轨迹方程;2)点M在瞬时t=0及时的速度和加速度。

置取为坐标原点，并将轨道取为x轴，如图4-14所示。求M点的运动方程及其在任一瞬时的速度与加速度，并求M点与轨道接触瞬时的速度。

时摆杆OB的角速度和角加速度的大小。若OB=l，求B点的速度和加速度。

力以及BC杆所受的力。

如图(a)所示结构的杆AB为钢杆，其横截面面积A₁=600mm²，许用应力[σ]=140MPa;杆BC为木杆，横截面面积A₂=30000mm²，许用压应力[σ_c]=3.5MPa。试求最大许可载荷F。

的铅垂正压力F_p=30kN，不计摩擦和各杆自重，试求A、B处的约束力。

。不计杆和滑轮重量，求支承A和B的反力以及BC杆的力。

。已知∠CED=α，∠BAD=β。求绳的张力和饺链A的约束力。

铰支座相连，AB杆的B端放在光滑水平面上，初瞬时，OA杆处于水平，AB杆处于铅垂，如题12-23图(a)所示，由于微小干扰，AB杆的B端无初速地向右滑动，试求当OA杆运动到铅垂位置时A点的速度。

如图5-47所示为0型单位反馈系统的开环幅相频率特性(图中带箭头的曲线)，求该系统的阻尼比g和自然振荡角频率ω_n。

某系统结构图如图2-9-7所示

①据图2-9-7所给出的系统状态变量x₁、x₂、x3，求该系统的动态方程(状态方程和输出方程)。

②根据①所求出的动态方程，判断系统的可控性和可观测性。

③求该系统的矩阵指数e^Ai。