匀质圆盘轮，质量为m，半径为r，以角速度ω绕水平轴O转动，如图a所示。今用闸杆AB制动，使得圆轮在ts

悬挂一重物A，若重物A和B的质量均为m₁;轮C和轮D的半径均为r，质量均为m₂，且均可视为均质圆盘。初始时系统静止，重物与水平面的动糜擦因数为f，求物体A下降s时的速度v_A和加速度a_A以及物块B上的拉力F_TB大小。

接。两圆盘在倾角为β的斜面上作纯滚动，系统初始静止，求A沿斜面下滑S时AB杆的速度和加速度。

作纯滚动，绳的倾斜段与斜面平行。试求在重力作用下，质量亦为m的物体A下落h时的速度和加速度。

质细杆。滑块A质量为m₃，沿铅垂光滑导轨滑动。滑块在最高位置(θ=0)受到微小扰动后，从静止开始运动。试求当滑块到达最低位置时轮子的角速度(各处摩擦不计)。

力偶M作用下轮C绕轴转动。试求质量亦为m的物体A，上升h时的速度和加速度。

时，点B的速度和加速度。

设在xOy面上有一质量为M的匀质半圆形薄片,占有平面闭域过圆心O垂直于薄片的直线上有一质量为m的质点P,OP=a求半圆形薄片对质点P的引力。

时摆杆OB的角速度和角加速度的大小。若OB=l，求B点的速度和加速度。

图4-17所示飞轮的半径R=1m，在某瞬时边缘上一点的全加速度a与半径的夹角为60°，a的大小为20m/s²，求该瞬时飞轮的角速度与角加速度以及距转动轴0.5m的一点的加速度。

不允许安装平衡质量,只能在平面Ⅰ、Ⅱ上调整;求应加的平衡质径积及其方向.

在平面A、B上调整,其位置于图10-6所示,求应加的平衡质径积M_AR_A、M_BR_B的大小和方向.(图中单位:mm)