闭环检测系统是在开环系统的基础上加了反馈环节，使得信息变换与传递形成闭环，能对包含在反馈环内的各环节造成的误差进行补偿，使得系统的误差变得很小。（)

A.开环系统

B.线性定常系统

C.闭环系统

D.线性时变系统

A.一般精度比开环的高

B.容易产生较大误差

C.控制上比闭环容易实现

D.一般精度比闭环的高

A.系统是由元素或子系统组成的

B.机械系统与生命系统乃至社会和经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递、加工处理，并利用反馈进行控制

C.有些系统可控，有些系统不可控

D.控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统

反馈控制系统的开环传递函数为

(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状，并分别标出系统的稳定和不稳定时(-1, j0) 点的位置;

(2)由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。

此题为判断题(对，错)。

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

A.提高系统的稳态性能

B.根轨迹向左偏移，改善动态性能

C.根轨迹向右偏移，不利于闭环稳定性

D.不确定

已知系统的开环传递函数为，试由奈氏判据证明该系

统是闭环稳定的。(提示：当顿率处有问断点。在间断点处。其幅值