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[主观题]
反馈控制系统的开环传递函数为（1)画出系统开环幅相曲线的大致形状，并分别标出系统的稳定和不稳
反馈控制系统的开环传递函数为
(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状，并分别标出系统的稳定和不稳定时(-1, j0) 点的位置;
(2)由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。
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反馈控制系统的开环传递函数为
(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状，并分别标出系统的稳定和不稳定时(-1, j0) 点的位置;
(2)由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。
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第2题
一单位反馈控制系统的开环传递函数为
，其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示，
图中的Xm=1.25, tm=1.5s.试确定系统参数KK及τ值.
第3题
已知单 位反馈控制系统的闭环传递函数为
试画出以ωo为常数、ξ为变数时，系统特征方程式的根在s平面上的分布轨迹。
第4题
已知负反馈系统的开环传递函数为
(1)试画出T=0时，θ≤Kg≤∞的根轨迹;
(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比
的Kg值；
(3)在(2)的K值下，画出0≤T≤∞的参量根轨迹；
(4)在(3)的根轨迹上，求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。
第5题
如果单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试用解析法绘出K*从零变到正无穷时闭环根轨迹图，并判断下列点是否在根轨迹上:
第6题
控制系统结构如图5-2所示，其中
为大于0的已知参数，且τ＞T0.试画出系统的大致开环幅相特性曲线，并推导使系统具有最大相焦裕虽的ω值及kt值。
第8题
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
第9题
采用反馈校正后的系统结构如图6-9所示，其中H(s)为校正装置，W2(s)为校正对象。要求系统满足下列指标:位置稳态误差ep(∞)=0;速度稳态误差ev(∞)=0.5%; γ(ωc)≥45°。试确定反馈校正装置的参数，并求等效开环传递函数。图中
第10题
系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。
第11题
已知一单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)作系统的根轨迹图，并确定临界阻尼时的Kg值。
(2)求系统稳定的Kg值范围。
试选择KK及T值以满足下列指标:
