已知单 位反馈控制系统的开环传递函数为试选择K_K及T值以满足下列指标:

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。

设系统的开环传递函数为

试绘制开环增益K从0→∞的闭环根轨迹图。

如果单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试用解析法绘出K*从零变到正无穷时闭环根轨迹图，并判断下列点是否在根轨迹上:

单位负反馈系统的开环传递函数为

试计算下列参数:超调量σ%、调节时间t_e、峰值时阀t_p,截止频率ω_e、谐振峰值M_m、谐振频率ω_m、频带ω_b、相稳定裕度γ、模稳定裕度h。

设控制系统闭环传递函数为

试在s平面上绘出满足下列要求的闭环极点可能位于的区域。

已知系统的传递函数为

试求其能控标准型和能观标准型。

已知单位负反馈系统,原有的开环传递函数G₀(s)和校正装置G_c(s)的对数幅频渐近曲线分别如图2-6-3中L₁和L₂所示。并设G₀(s)与G_c(s)均没有右半平面的极点和零点。要求写出G_c(s)G₀(s)的表达式并画出它所对应的对数幅频渐近曲线，分析G_c(s)对系统的校正作用。

已知传递函数G(s)H(s)的幅相特性曲线如图2-5-19所示,图中P是G(s)H(s)分母中实部为正的根的数目。试说明传递函数代表的闭环系统是否稳定,为什么？

已知系统传递函数，试求出系统的约旦标准型的实现