按控制系统的输出信号是否反馈到系统的输入端可分为开环系统和闭环系统。（)

A.封闭系统

B.因果系统

C.控制系统

D.静态系统

A.反馈

B.处理

C.传输

D.存储

此题为判断题(对，错)。

某被控制对象的动态方程

①设计状态反馈向量k,使得经状态反馈u=kx+r后，闭环系统在输入r=1(t)、x(0)=0时,响应的超调量为16.3%、过渡过程为7s(取5%误差带)。

②设x(0)=0,求经上述状态反馈后闭环系统在输入信号r=1(t)作用下的响应y(t)。

有一线性时不变系统的单位抽样响应为h(n)，输入信号为x(n)，若

用两种方法求该系统的输出信号y(n)：(a)直接求线性卷积(b)用z变换求。

控制系统方框图如图3-4所示。试求:

(1)当K₁=25和K_t=0时，系统的阻尼系数ξ，无阳尼自然振荡频率ω_n以及系统对单位斜坡输入的稳态

误差e_ss;

(2)当K₁=25和K_t=4时重复(1)的要求;

(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7，在单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差e_ss=0.1。试确定K₁和K_t的数值，并计算在此参数情况下，系统单位阶跃响应的超调虽，上升时间和调整时间。