自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性。反映了在给定量或干扰量作为系统的输入信号变化时，被控变量作为系统的输出随时间变化的规律。（)

有一单位反馈系统，其开环传递函数为，求系统的动态误差系数；并求当输入量为时，稳态误差的时间函数e(t)。

此题为判断题(对，错)。

系统的微分方程如下,式中:τ、K₁、K₂、K₃、K₄、K₅、T均为正的常数。试建立系统r(t)对c(t)的动态结构图,并求出系统的传递函数C(s)/R(s)。

某系统动态方程

①判断系统的可控性和可观测性。

②若系统不可控,试进行可控性分解。

③求该系统由输入u到输出y的传递函数,并求u(t)=δ(t)时的单位脉冲响应y(t)。

此题为判断题(对，错)。

随系统的开环对数幅频特征如题图所示，将系统I的频带加宽一倍成为系统II，

(a)写出串联校正装置的传递函数G_e(s)：

(b)比较两系统的动态性能和稳态性能有何不同。

某被控对象的动态方程

①设计状态反馈向量k ,使得经状态反馈u=kx+r后,闭环系统极点在-1±j处,这里r为参考输入。

②对该被控对象构造一极点为-5、-5的状态观测器。

③若采用控制u=kx+r,其中k为本题①求出的反馈向量、x为本题②所设计的状态观测器,求由被控对象、状态观测器反馈u=kx+r构成的闭环系统的传递函数。

A.是

B.否

A.

B.

C.

D.

延迟系统的开环传递函数为

试绘制该系统的根轨迹

设非最小相位系统的开环传递函数为

试绘制该系统的根轨迹。