试用结构图等效化简的方法，求如图所示系统的传递函数()

离散系统结构图如图所示，采样周期T=0.2s。

(1)判断系统的稳定性；

(2)当r(t)=t时，求系统的稳态误差e*(∞)。

设某二阶非线性系统结构图如题图所示。

给定初始条件，试用等倾线法作出系统的的相轨迹图。

已知系统结构图如题图所示，试求系统输出的z变换C(z)。

已知系统结构图如图2-8-6所示，求系统输出的z变换表达式C(z)。

已知某非线性系统结构如图所示，试用描述函数法分析K(K＞0)值对系统稳定性的影响。

已知系统结构图如图2-2-18所示。

①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。

②若要消除N(s)的影响,C₄(s) =？

数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。

(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。

(2)x_t(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X₀(z)的级数展开式。

某系统结构图如图2-9-7所示

①据图2-9-7所给出的系统状态变量x₁、x₂、x3，求该系统的动态方程(状态方程和输出方程)。

②根据①所求出的动态方程，判断系统的可控性和可观测性。

③求该系统的矩阵指数e^Ai。