设某二阶非线性系统结构图如题图所示。给定初始条件，试用等倾线法作出系统的的相轨迹图。

已知某装置的电路如题图所示。输入信号为单位阶跃信号u_i(t)=1(t)时，试计算输出响应u₀(t)，画出u₀(t)的草图，并计算响应t_i。

某系统结构图如图2-9-7所示

①据图2-9-7所给出的系统状态变量x₁、x₂、x3，求该系统的动态方程(状态方程和输出方程)。

②根据①所求出的动态方程，判断系统的可控性和可观测性。

③求该系统的矩阵指数e^Ai。

电路如题图5-2(a)所示，问频率ω为多大时，稳态电流i(t)为零？