闭环系统的静特性优于开环系统的机械特性，表现在哪些方面。

A.转速与电枢回路总电阻间的

B.转速与给定电压间的

C.转速与负载电流间的

D.转速与开环放大系数间的

控制系统结构如图5-2所示，其中为大于0的已知参数，且τ＞T₀.试画出系统的大致开环幅相特性曲线，并推导使系统具有最大相焦裕虽的ω值及k_t值。

有一V-M调速（或PWM调速）系统：电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S＜=10%。 （1）计算开环系统的静态速降δnop和调速要求所允许的闭环静态速降δncl 。 （2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。 （3）调整该系统参数，使当un*="15V时，Id=IN，n=nN" ，则转速负反馈系数 α应该是多少？

设系统的开环传递函数为

试绘制开环增益K从0→∞的闭环根轨迹图。

已知传递函数G(s)H(s)的幅相特性曲线如图2-5-19所示,图中P是G(s)H(s)分母中实部为正的根的数目。试说明传递函数代表的闭环系统是否稳定,为什么？

采样系统如图所示，其中T为采样周期。

要求:

(1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数。

(2)确定闭环系统稳定的K值范围。

(3)讨论采样周期T对系统稳定性的影响。

已知单位反馈系统的开环传递函数为,试用奈氏判据分析闭环系统的稳定性。

设单位负反馈系统的开环传递函数分别为

试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。

单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数试求系统闭环稳定时k的取值范围。

A.振动特性

B.稳定性

C.相似性

D.动态特性和静态特性