滑轮重G，半径为R，对转轴O的回转半径为ρ，一绳绕在滑轮上绳的另一端系一重为P的物体A，滑轮上作用

0.2m，回转半径ρ=0.2m ，拉索与水平夹角θ=60°。今在绞车滚简上作用一转矩M=2kN·m，不计滑轮D的重量和尺寸，求支座A、B的约束力。

0kg，绞车鼓轮质量m₃=500kg，半径r=0.28m，回转半径ρ=0.2m，钢绳与水平面夹角α=60°，鼓轮上作用着转矩M=1960N·m。不计滑轮的大小和质量，求支座A和B的约束力。

力是否相等：(1)在轮上作用一矩为M的顺钟向力偶；(2)在轮心上作用一水平向右、大小为M/R的力F。

压在车头花盘D上,设两压板各重2kg,其回转半径r_B=120mm、r_C=160mm,位置如图10-2(a)所示.若花盘回转半径100mm处可装平衡重,求达到静平衡需加的质量及其位置.经这样校正后能否达到动平衡？

如图7-10所示，计算下列情况下系统对固定点O的动量矩。

1)质量为m，半径R的均质圆盘以匀角速度ω₀转动。

2)质量为m，长为l的均质杆以角速度ω₀绕定轴转动。

为μ,求系统的加速度a及绳中的张力F₁与F₂(设绳子与滑轮间无相对滑动).

的加速度及绳子拉力。

在开始时两物体间的高差为c，且m₁＞m₂，试求将重物由静止释放后，两物体达到相同高度时所需的时间。假设绳和滑轮的质量不计。

边悬挂长度略有差别，因而链子从静止开始运动。试求链子离开滑轮时的速度。设链子与滑轮无相对滑动，滑轮为均质圆盘。

计滚阻，求：(1)轮心的加速度，并分析运动;(2)纯滚条件。

题8-13图(a)所示半径为R的偏心轮以匀角速度w绕O轴转动，推动导板ABD沿铅垂轨道作平移。已知偏心距OC=e,开始时OC沿水平线。若在导板顶部D处放有一质量为m的物块。试求:

(1)导板对物体的最大约束反力及此时偏心C的位置。

(2)欲使物块不离开导板角速度w的最大值。