图6-38所示半径为r、重力为W的滑轮上绕有软绳，将绳的一端固定于A点而令滑轮自由下降，求轮心向下

致翻倒所必需的最小重力G_min。又若圆筒有底如图2-36a所示，那么不论圆筒多轻都不会翻倒，为什么？

如题6-17图(a)所示，一轮半径为R，在其铅直直径上端点B作用水平力，其大小为F，轮与水平面间的滚动摩擦因数为δ，问水平力使轮只滚不滑时，轮与水平面间的滑动摩擦因数应满足什么条件。

作纯滚动，绳的倾斜段与斜面平行。试求在重力作用下，质量亦为m的物体A下落h时的速度和加速度。

图4-17所示飞轮的半径R=1m，在某瞬时边缘上一点的全加速度a与半径的夹角为60°，a的大小为20m/s²，求该瞬时飞轮的角速度与角加速度以及距转动轴0.5m的一点的加速度。

作用一水平力F，如图2-11所示。求水平力的大小。如使作用力最小，问应沿哪个方向拉？并求此最小拉力的值。

今欲在齿轮a、b的半径r处加平衡质量,问该如何布置？当m_C为已知时,试确定平衡质量的大小和位置.

接。两圆盘在倾角为β的斜面上作纯滚动，系统初始静止，求A沿斜面下滑S时AB杆的速度和加速度。

时摆杆OB的角速度和角加速度的大小。若OB=l，求B点的速度和加速度。

质细杆。滑块A质量为m₃，沿铅垂光滑导轨滑动。滑块在最高位置(θ=0)受到微小扰动后，从静止开始运动。试求当滑块到达最低位置时轮子的角速度(各处摩擦不计)。

=7.8×10⁵N/m³,拟在R=30mm的圆周上钻三个半径相同的孔(位置如图所示)使凸轮轴平衡,试求所钻孔的直径d.

的铅垂正压力F_p=30kN，不计摩擦和各杆自重，试求A、B处的约束力。