第1题
1.画出系统静态结构图;
2.求开环系统静态速降△nop,调速要求所允许的静态速降△ncl;
3.当给定电压Un*=10V时,n=nnom,求闭环系统开环放大倍数K,调节器的放大倍数KP,速度反馈系数α;
4.若截止电压Ucom=9V,堵转电流IdbL=2.2Inom,求电流反馈系数β,截止电流Idcr。
第2题
第3题
第4题
A.过大
B.过小
C.正常
D.发生了变化
第5题
第6题
第7题
第8题
A.电流调节器
B.速度调节器
C.电流、速度调节器
D.比例、积分调节器
第9题
A.速度给定
B.速度调节器输出限幅
C.速度调节器参数
D.电流调节器参数
第10题
第11题
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