双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统中，如果要改变转速，应调节什么参数（)。

A.晶闸管-直流电动机

B.电机扩大机-直流发电机-直流电动机

C.交流变频调速

D.步进电动机

转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型Ⅱ型系统设计，抗扰能力（)，稳态（)。

A.跟随为主

B.抗扰为主

C.静态为主

D.稳态为主

在采用两组日闸管组成的可逆电路中，不流过（)而只在两晶闸管之间流通的电流叫做（)。按照（)的有无，可逆系统可分为（)系统和（)系统。

A.Idl

B.n和Idl

C.α和β

D.n

3.7kW，U_N=220V，I_N=20A，n_N=1000r/min， 电枢回路总电阻R=1.5，设U'_nm=U'_im=U_cm=8V，电枢回路最大电流I_dm=40A，电力电子变换器的放大系数K_s=40。试求：

(1)电流反馈系数β和转速反馈系数α。

(2) 当电动机在最高转速发生堵转时的U_do，U'_i，U_i，U_c值。

在晶闸管调速系统中，按反馈回路的数量可分为（)系统和（)系统。