带电流正反馈电压反馈调速系统中，电流正反馈对负载扰动和电压波动都能给以补偿。（)

在电压负反馈调速系统中加入电流正反馈的作用是，利用电流正反馈的（)作用，作为进一步减少（)的措施。

rpm，电枢电阻R_a=0.66Ω，整流装置K_s=30，电枢回路总电阻R=0.8Ω，生产机械要求：调速范围D=30，静差率S≤0.1

1.画出系统静态结构图;

2.求开环系统静态速降△nop，调速要求所允许的静态速降△ncl;

3.当给定电压Un^*=10V时，n=n_nom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数KP，速度反馈系数α;

4.若截止电压U_com=9V，堵转电流I_dbL=2.2I_nom，求电流反馈系数β，截止电流I_dcr。

A.电流截止负反馈

B.电压微分负反馈

C.电流正反馈

D.转速负反馈

A.电流

B.电压

C.功率

D.频率

A.回避频率区域

B.回避转速区域

C.回避电压区域

D.回避电流区域