如本题图所示，一质量为m_A的木块A放在光滑的水平桌面上，A上放置质量为m_B的另一木块B，A

已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数为定值，且r＞T_a。试证明该系统的相位裕度y_e有极大值y_cmax，井计算当相位裕度y_e为最大值y_cmax时，系统的开环截止频率和增益K_e的值。

(1)试证tanθ＞μ'.

(2)必须加多大的水平力F,才能使木块恰不下滑？这时木块对斜面的正压力多大？

(3)如不断增大F力的值,则摩擦力和正压力将有怎样的变化？

电路如题图5-2(a)所示，问频率ω为多大时，稳态电流i(t)为零？

题10-18图(a)所示，一均质圆柱，质量为m,半径为r，无初速地放在倾角为θ的斜面上，轮与斜面的摩擦因数为f,若不计滚动阻力，试求其质心的加速度。