如本题图，在一只水桶底部装有龙头，其下放一只杯子接水，整个装置放在一个大磅秤的托盘上。在打开

某种非线性积分器，输入信号为正弦信号时，其输入输出波形如题图所示

已知最小相位系统的三阶段参考模型，其折现对数幅频特性如题图所示。

主要特点：

已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数为定值，且r＞T_a。试证明该系统的相位裕度y_e有极大值y_cmax，井计算当相位裕度y_e为最大值y_cmax时，系统的开环截止频率和增益K_e的值。

如题图4-8所示电路中，t=0时开关S闭合，在开关闭合前电路已处于稳态，求电流i(t)。

电路如题图4-5所示，开关在t＜0时一直打开，在t=0时突然闭合。求u(t)的零输入响应和零状态响应。