已知最小相位系统的三阶段参考模型，其折现对数幅频特性如题图所示。主要特点：

已知最小相位系统开环对数幅频特性如图5-36。

(1)写出其传递函数；

(2)绘出近似的对数相频特性。

已知最小相位系统的开环传递函数为，分别由折线波德图和准确波德图，确定相位裕度Y_c为45°时参数T的值。

已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数为定值，且r＞T_a。试证明该系统的相位裕度y_e有极大值y_cmax，井计算当相位裕度y_e为最大值y_cmax时，系统的开环截止频率和增益K_e的值。

已知一些最小相位元件的对数幅频特性曲线如图2-5-15所示,试写出它们的传递函数G(s) ,并计算出各参数值。

设非最小相位系统的开环传递函数为

试绘制该系统的根轨迹。

已知系统的开环传递函数分别为

试绘制伯德图，求相位裕度及增益裕度，并判断闭环系统的稳定性。

A.高增长阶段

B.转换阶段

C.稳定增长阶段

D.超常增长阶段

已知系统的开环传遇函数为

试采用频率法设计超前校正装置Ge(s)使得系统实现如下的性能指标

(a)静志速度误差系数Ky≥100：.

(b)开环械止频率心we＞30：

(c)相位裕度ye＞20°。

已知单位反馈系统的开环传递函数为试完成:

(1)绘制系统的根轨迹图;

(2)确定系统稳定时K的取值;

(3)求出系统在单位阶跃输入下，稳态误差可能到达的最小绝对值。

设一单位反馈系统其开环传递函数为

若使系统的稳态速度误差系数K₀=20s^-1，相位裕度不小于50°，增益裕量不小于10dB,试确定系统的串联校正装置。