细线中间系一重物，如本题图所示，以力拉下端。缓慢地拉，或用力猛拉，上下哪根线先断？

已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数为定值，且r＞T_a。试证明该系统的相位裕度y_e有极大值y_cmax，井计算当相位裕度y_e为最大值y_cmax时，系统的开环截止频率和增益K_e的值。

组合逻辑电路如题图12-6所示。

(1)分析图示电路，写出函数F的逻辑表达式，用Σm形式表示;

(2)若允许电路的输入变量有原变量和反变量的形式，将电路改用最少数目的“与非”门实现;

(3)检查上述(2)实现的电路是否存在竞争一冒险现象？若存在，则可能在什么时刻出现冒险现象？

(4)试用增加冗余项的方法消除冒险(写出函数表达式即可)。

题12-13图(a)所示一皮带运输机构，设皮带质量可忽略，皮带与水平面的倾角为β，被提升的重物A质量为m₁，轮B和轮C的半径均为r,质量均为m₂。如机构在启动时主动轮B受转动力偶M作用，试求重物A随皮带倾斜上升的加速度。轮B和轮C均可视为均质圆盘。

某种非线性积分器，输入信号为正弦信号时，其输入输出波形如题图所示

已知系统结构图如题图所示，试求系统输出的z变换C(z)。

已知最小相位系统的三阶段参考模型，其折现对数幅频特性如题图所示。

主要特点：