定值闭环控制系统的基本任务是克服扰动对被控变量的影响，即在扰动作用下仍然使被控变量保持在设定值（给定值)或者允许范围。（)

控制系统的结构如图3-3所示。

(1)当输入r(t)为单位阶跃函数，n(t)=0时，试选择K和K_t,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间;并计算稳态位置，速度和加速度误差系数K_p、K_v、K_a;

(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和K_t之值对稳态误差有何影响？

(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时，K和K_t之值对稳态误差有何影响？

A.正向通道

B.反向通道

C.前馈通道

已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数为定值，且r＞T_a。试证明该系统的相位裕度y_e有极大值y_cmax，井计算当相位裕度y_e为最大值y_cmax时，系统的开环截止频率和增益K_e的值。

设负反馈控制系统中

要求:

①概略绘制系统根轨迹图(0＜K*＜∞)，并判断闭环系统的稳定性。

②如果改变反馈通道的传递函数,使H(s)=1+2s,重做第①小题,并讨论H(s)的变化对系统稳定性的影响。

A.是

B.否

(1)出水流量对水箱水位构成何种作用？

(2)系统是否可以称为闭环控制系统？

A.是

B.否

设控制系统闭环传递函数为

试在s平面上绘出满足下列要求的闭环极点可能位于的区域。

设控制系统的结构图如图2-4-21所示，试绘制出K*从0→∞的闭环根轨迹图。

设复合控制系统的方框图如图6-22所示，其中。试确定W_c(s)、W₁(s)及K₁使系统的输出完全不受扰动的影响，且单位阶跃响应的超调虽σ%=25%，调节时间t_c=4s