一对心曲柄滑块机构中,若改为以曲柄为机架,则将演化为()机构.

如图3-36所示曲柄滑块机构中，已知a=10mm，。指出速度瞬心P₁₃，并用瞬心法求构件1的角速度w₁。

图1-2-24所示曲柄滑块机构，已知求机构全部瞬心、滑块速度v₃和连杆角速度ω₂。

(1)求曲柄1的长度a，连杆2的长度b和滑块3的偏置距离e;

(2)若滑块3向右运动为机构的工作行程(慢行程)，试确定那个曲柄1的转向;

(3)求机构的最小传动角γ_min及出现位置。

A.机构不存在

B.曲柄与连杆共线时为

C.摇杆与连杆共线时为

D.曲柄与机架共线时为

A.

B.

C.

D.

图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。

曲柄摇杆机构如图所示，曲柄OA长r，以匀角速度ω绕O轴转动，其A端用铰链与滑块相连，滑块可沿摇杆O₁B的槽子滑动，且OO₁=h。求摇杆的转动方程及角速度和角加速度，并分析其转动的特点。

A.滑块

B.连杆

C.曲柄