汽车发动机中的曲柄滑块机构的原动件是().

运动链。请画出其运动链的结构图。若以四元连杆为机架，其中一个三元连杆作转动并为原动件，要求机构的执行构件为两个完全对称运动的滑块。试进行机构变换。

指出代号中有几个二、三、四元连杆。若以四元连杆为机架，取回转构件为原动件。试变换出一个连架杆为导杆，另两个连架杆为滑块的机构。

A.

B.

C.

D.

(1)当AD的长度在什么范围内，该机构成为曲柄摇杆机构？

(2)对于取d=l_AD=50mm得到的曲柄摇杆机构，建立极为夹角θ与各构件长度之间的关系式，并求出θ值。

(3)建立机构最小传动角γ_min与各构件长度之间的关系值，并求出γ_min值。

A.D点的速度方向应平行于BC方向，指向向上（图中未示出）

B.滑块2上的D点绕C点转动, 其D点的速度方向为垂直于CD连线（图中虚线），指向为逆时针方向；

C.如题图上vD所示方向

D.因缺条件，D点的速度方向无法作图确定

如图3-36所示曲柄滑块机构中，已知a=10mm，。指出速度瞬心P₁₃，并用瞬心法求构件1的角速度w₁。

此题为判断题(对，错)。

某一偏置曲柄滑块机构(图2-3-3为机构的示意图)，试分析回答：

(1)AB为曲柄的条件？

(2)该机构是否有急回运动？

(3)该机构是否有四点，在什么情况下出现死点？

(4)构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？