如图3-20所示曲柄滑块机构中若已知a，b，e，当ϕ₁给定后，试导出滑块位移s和连杆转角ϕ₂的表

在平面滑块机构中,若已知驱动力F和有效阻力Q的作用方向和作用点A和B(设此时滑块不会发生倾侧)以及滑块1的运动方向(如图11-1所示).运动副中的摩擦系数f和力Q的大小均已确定.试求此机构组成的机器的效率.

长度之比γ=a/b=1/3。

(1)求曲柄1的长度a，连杆2的长度b和滑块3的偏置距离e;

(2)若滑块3向右运动为机构的工作行程(慢行程)，试确定那个曲柄1的转向;

(3)求机构的最小传动角γ_min及出现位置。

曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。

图1-2-24所示曲柄滑块机构，已知求机构全部瞬心、滑块速度v₃和连杆角速度ω₂。

题7-15图(a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O₁B=O₁C=r, a=β=60，试求滑块C的速度。

今欲在齿轮a、b的半径r处加平衡质量,问该如何布置？当m_C为已知时,试确定平衡质量的大小和位置.

内滑动。已知：MA=c，MB=b，杆MN的转动规律为φ=ωt，其中ω为常量。求1)杆端点M的运动方程及轨迹方程;2)点M在瞬时t=0及时的速度和加速度。

性与什么变量有关？

图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。

如图6-60 所示，已知某刚体上P点的三位置及其上某标线的位置角分别为:若已知两固定支座A、D的位置坐标为:求实现P点给定位置的四杆机构的各杆长度。

力矩比为KM=15,若摇臂BD的长度，求ϕ₀=35.7° 时的机构尺寸及液压缸行程H.