设图8-11所示采样系统的采样周期T=0.5s,而,试绘制此系统的根轨迹图，并确定系统稳定的临界增益

采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C(z)/R(z)，并判断闭环系统的稳定性。

系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k＞0,其中k为正整数。

对于图2-7-5所示的非线性系统。若r(t)=r₀+r₁t(1＞0),试选取相坐标,并画出相轨迹图和时间响应曲线。

设控制系统的结构图如图2-4-21所示，试绘制出K*从0→∞的闭环根轨迹图。

控制系统的结构如图3-3所示。

(1)当输入r(t)为单位阶跃函数，n(t)=0时，试选择K和K_t,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间;并计算稳态位置，速度和加速度误差系数K_p、K_v、K_a;

(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和K_t之值对稳态误差有何影响？

(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时，K和K_t之值对稳态误差有何影响？

图3-22(a)所示为一个三铰拱式屋架。上弦通常用钢筋混凝土或预应力混凝土，拉杆用角钢或圆钢，结点不在上弦杆的轴线上而有偏心。图(b)为其计算简图.设l=12m，h=2.2m，e₁=0.2mm，e=0，q=1.2kN/m。试求支座反力和内力。

采样系统连接的顺序应为

A.采样器、流量计、采样动力

B.采样动力、流量计、采样器

C.流量计、采样器、采样动力

D.采样器、采样动力、流量计

E.采样动力、采样器、流量计