第1题
已知单 位反馈控制系统的闭环传递函数为
试画出以ωo为常数、ξ为变数时,系统特征方程式的根在s平面上的分布轨迹。
第2题
控制系统结构如图5-2所示,其中为大于0的已知参数,且τ>T0.试画出系统的大致开环幅相特性曲线,并推导使系统具有最大相焦裕虽的ω值及kt值。
第3题
已知负反馈系统的开环传递函数为
(1)试画出T=0时,θ≤Kg≤∞的根轨迹;
(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比的Kg值;
(3)在(2)的K值下,画出0≤T≤∞的参量根轨迹;
(4)在(3)的根轨迹上,求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。
第4题
已知应力状态如题13-7图(a),(b),(c)所示(应力单位为MPa),试利用解析法与图解法计算主应力的大小及所在截面的方位,并在微体中画出。
第5题
在图题9.2.1所示的施密特触发器电路中,已知R1=10kΩ,R2=20kΩ。G1、G2为
(1)试计算电路的正向阈值电压VT+、负向阈值电压VT-和回差电压ΔVT。
(2)若电路的输入信号v1波形如图题9.2.1(b)所示,试画出相应的输出电压v0的波形。
第6题
由主从JK触发器和555定时器组成的电路如图6.17(a)所示.已知CP为10Hz的方波,如图6.17(b)所示.R1=10kΩ、R2=56kΩ、C1=1000pF、C2=4.7uF,触发器Q端及555输出端(3端)初态均为“0".
(1)试画出Q端,u1、uO相对于CP脉冲的波形.
(2)试求Q端输出波形的周期.
第7题
在图P7.11(a)所示电路中,已知输入电压u1的波形如图(b)所示,当t=0时uc=0.
试画出输出电压uo的波形.
第8题
已知NaCl的晶体结构如图C.17.1所示,它属于立方晶系,Oh点群。晶胞参数=564.0pm。
(I)写出通过晶胞中心的点对称元素。
(2)根据Na+和Cl-的离子半径值,了解在这结构中负离子是否接触?这种结构的稳定性如何?
(3)试计算NaCl晶体的密度D。
(4)将图C.17.1晶胞中顶角上的Na+和中心的Cl-除去,将Na+换成Nb2+,Cl-换得O2-即得NbO晶胞,试画出NbO的晶胞和其中原子簇的结构;已知晶跑参数=421pm,计算晶体的密度i写出通过晶胞中心点的点对称元素和点群(Nb的相对原子质量为92.91);计算Nb2+的离子半径。
(5)将图C.17.1晶胞中面心和体心的原子除去,顶角上的Na+换成U6+,棱上的Cl-换成O2-,得UO3的晶体结构,立方晶胞参数a=415.6pm。试画出UO3晶胞的结构;写出通过晶胞中心点的点对称元素和点群;计算晶体的密度,计算U6+的离子半径(U的相对原子质量为238.0);画出由处在12条棱上的02-组成的立方八面体的图形;计算该多面体的自由孔径。
第10题
(1)若NH4+热运动呈球形,试画出晶胞结构示意图;
(2)已知Cl-半径为181pm,求球形NH4+的半径;
(3)计算晶体密度;
(4)计算平面点阵族(110)相邻两点阵面的间距;
(5)用CuKα射线进行衍射,计算衍射指标330的街射角
(6)若NH4+不因热运动而转动,H为有序分布,请讨论晶体所属的点群。
第11题
已知系统的开环对数频率特性曲线如图6-4所示。
(1)画出系统频率特性的极坐标图,并由Nyquist判据分析系统的稳定性:
(2)若加入校正装置,试画出校正后系统的Bode图,并由Bode图分析系统的稳定性。