如图10-6a所示套管A的质量为m，受绳子牵引沿铅直杆向上滑动。绳子的另1端绕过离杆距离为I的滑车B而

张力的分布。

上作用一不变转矩M，忽略绳的质量，求重物A上升的加速度和绳的拉力。

0kg，绞车鼓轮质量m₃=500kg，半径r=0.28m，回转半径ρ=0.2m，钢绳与水平面夹角α=60°，鼓轮上作用着转矩M=1960N·m。不计滑轮的大小和质量，求支座A和B的约束力。

动机驱动，其上受不变转矩M作用。系统由静止开始运动，不计传送带的质量，求重物A沿斜面上升距离为s时的速度和加速度。

在开始时两物体间的高差为c，且m₁＞m₂，试求将重物由静止释放后，两物体达到相同高度时所需的时间。假设绳和滑轮的质量不计。

光滑，若m₁=50kg，m₂=200kg，m₀=15kg，R=0.10m，求物体的加速度及绳中的张力。

如图7-10所示，计算下列情况下系统对固定点O的动量矩。

1)质量为m，半径R的均质圆盘以匀角速度ω₀转动。

2)质量为m，长为l的均质杆以角速度ω₀绕定轴转动。

均质杆AB质量为m，长为l，悬挂如题11-26图(a)所示。试求一绳突然断开时，杆的质心加速度以及另一绳的拉力。

如图（a)所示在一只半径为R的半球形碗中，有一粒质量为m的小钢球，当小球以角速度ω在水平面内沿碗

内璧作匀速圆周运动时，它距碗底有多高？

题10-29图(a)所示，质量为m,长为I的均质杆AB用细绳吊住，已知两绳与水平方向的夹角为。试求B端绳断开瞬时，A端绳的张力。

均质细杆AB长为l,质量为m,在水平位置用铰链支座A和铅垂绳BD连接，如题11-11图(a)所示，如绳突然断去，试求杆AB到达与水平位置成φ角时A处的约束力。