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[主观题]
带式输送机如图7-24所示,物体A重量为W1,带轮B和C的重量为W,半径为R,视为均质圆盘,轮B由电
动机驱动,其上受不变转矩M作用。系统由静止开始运动,不计传送带的质量,求重物A沿斜面上升距离为s时的速度和加速度。
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第2题
第4题
如图5-47所示为0型单位反馈系统的开环幅相频率特性(图中带箭头的曲线),求该系统的阻尼比g和自然振荡角频率ωn。
第5题
第6题
第7题
设复合控制系统的方框图如图6-25所示,其中前馈补偿装置的传递函数为。式中,T为已知常数,。试确定使系统等效为II型系统时的λ1和λ2的数值。
第8题
第9题
第11题