题10-29图（a)所示，质量为m,长为I的均质杆AB用细绳吊住，已知两绳与水平方向的夹角为。试求B端绳

题11-29图(a)所示平面机构，均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上，下端A用铰与质量为M，半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°，试求该瞬时杆AB的角加速度。

均质杆AB质量为m，长为l，悬挂如题11-26图(a)所示。试求一绳突然断开时，杆的质心加速度以及另一绳的拉力。

80Nm,当AB杆从图示位置运动到水平位置A'B的过程中，试求弹性力所做的功和力偶所做的功。

题12-5图(a)所示系统，与弹簧相连的滑块M可沿固定的光滑圆环滑动，圆环和弹货都在同一铅直平面内，已知滑块M的重量为P=100N,圆环的半径为R=10cm,弹簧原长为l₀=15cm,弹簧的刚度系数为k=400 N/m,试求滑块从位置C运动到位置B的过程中，滑块上各力所做的总功。

题5-10图(a)所示均质杆AB两端各用长为l的绳吊住，绳的另一端系在天花板C、D两点上，已知杆长AB=CD=2r，杆重为P，设将杆绕铅直轴线转过a角，求使杆在此位置平衡时所需的力偶矩M以及绳子的拉力F_AC与F_BD。

求题11-34图(a)所示之偏心距为e的情况下轴承O₁和O₂处的约束力。

题12-13图(a)所示一皮带运输机构，设皮带质量可忽略，皮带与水平面的倾角为β，被提升的重物A质量为m₁，轮B和轮C的半径均为r,质量均为m₂。如机构在启动时主动轮B受转动力偶M作用，试求重物A随皮带倾斜上升的加速度。轮B和轮C均可视为均质圆盘。

作纯滚动，绳的倾斜段与斜面平行。试求在重力作用下，质量亦为m的物体A下落h时的速度和加速度。

力偶M作用下轮C绕轴转动。试求质量亦为m的物体A，上升h时的速度和加速度。

接。两圆盘在倾角为β的斜面上作纯滚动，系统初始静止，求A沿斜面下滑S时AB杆的速度和加速度。

质细杆。滑块A质量为m₃，沿铅垂光滑导轨滑动。滑块在最高位置(θ=0)受到微小扰动后，从静止开始运动。试求当滑块到达最低位置时轮子的角速度(各处摩擦不计)。