塞拉运动采用四连杆机构，通过机构上导轨的约束配合（)实现门扇的塞拉动作。

A.曲柄摇杆

B.铰链四杆

C.双曲柄

D.双摇杆

线，计算出图示位置C点处的压力角和传动角各是多少？并说明在机构运动中C点处的压力角的变化范围是多少？2)通过计算说明该机构属于四铰销机构中何种类型？若保证机构类型不变，AD杆长，BC杆长，CD杆长也不变，且以AB杆为机架，那么AB杆长取值范围是多少？

在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F₁和F₂机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F₁和F₂的大小之间的关系。

m.滑块为运动输出构件.试确定：

1)四杆机构ABCD的类型.

2)机构的行程时间比系数K为多少？

3)滑块F的行程H为多少？

4)求机构的最小传动角γmin.传动角最大值为多少？导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小？

A.双曲柄机构

B.双摇杆机构

C.曲柄摇杆机构

D.曲柄滑块机构

A.齿轮

B.棘轮棘爪

C.共轭盘形分度凸轮

D.四连杆

A.连接杆

B.传动杆

C.曲柄连杆

D.四连杆

四连杆机构在题3-5图(a)所示位置平衡，已知OA=60cm，BC=40cm，作用在杆BC上力偶的力偶矩大小M₂=1N·m，试求作用在杆OA上力偶的力偶矩大小M1和杆AB所受的力F_AB各杆重量不计。

条曲线。这条曲线就称为_______。将不同位置的连杆曲线集合起来，就是一张_______。