平面连杆机构中，连杆作平面运动，连杆上不同位置的点在一个运动循环所经过的运动轨迹描绘成一

题7-31图(a)所示曲柄连杆机构在其连杆中点C以铰链与CD相连接，DE杆可以绕E点转动。曲柄OA的角速度w=8rad/s,且OA=25cm，DE=100cm,若当B、E两点在同一铅垂线上时，O,A,B三点在同一水平线上，CDE=90°，试求杆DE的角速度和杆AB的角加速度。

A.不等于零，逆时针。

B.不等于零，顺时针。

C.等于零

D.无法判断

运动链。请画出其运动链的结构图。若以四元连杆为机架，其中一个三元连杆作转动并为原动件，要求机构的执行构件为两个完全对称运动的滑块。试进行机构变换。

题7-28图(a)所示机构中，已知滑块A以匀速度v_A=12cm/s沿水平直槽向左运动，并通过连杆AB带动轮B沿圆弧轨道作无滑动的滚动。轮B的半径为r=2cm,圆弧轨道的半径为R=5cm，在图示位置滑块A离圆弧轨道中心的距离为l=4cm。试求该瞬时连杆AB的角加速度及轮B的角加速度。

A.行程速度变化系数K

B.压力角α

C.极位夹角θ

D.传动角γ

题5-7图(a)中作用在踏板上的铅垂力F₁使得位于铅垂位置的连杆上产生的拉力F=400N，a=30°，a=60mm，b=100mm，c=120mm.求轴承A、B处的约束力和主动力F₁.