能产生急回运动的平面连杆机构是（)机构。

A.行程速度变化系数K

B.压力角α

C.极位夹角θ

D.传动角γ

平面连杆机构是由一些刚性构件用（)相互联接而组成的机构。

某一偏置曲柄滑块机构(图2-3-3为机构的示意图)，试分析回答：

(1)AB为曲柄的条件？

(2)该机构是否有急回运动？

(3)该机构是否有四点，在什么情况下出现死点？

(4)构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？

条曲线。这条曲线就称为_______。将不同位置的连杆曲线集合起来，就是一张_______。

A.双曲柄机构

B.双摇杆机构

C.曲柄摇杆机构

D.曲柄滑块机构

题7-35图(a)所示平面连杆机构，等边三角形平板ABC的边长为a，三个顶点A，B和C分别与套简A，O₁B杆和O₂C杆铰接，套筒又可沿着杆OD滑动。设杆OB长为a并以角速度w转动。试求机构处于图示位置时杆OD的角速度。

偏心曲柄滑块机构,当曲柄为主动件时,该机构（)急回作用.

A.棘轮

B.机架

C.棘爪

D.止回棘爪

线，计算出图示位置C点处的压力角和传动角各是多少？并说明在机构运动中C点处的压力角的变化范围是多少？2)通过计算说明该机构属于四铰销机构中何种类型？若保证机构类型不变，AD杆长，BC杆长，CD杆长也不变，且以AB杆为机架，那么AB杆长取值范围是多少？

A.完全性损害：在骶段S4-5无任何运动和感觉保留

B.不完全性损害：在神经平面以下包括S4-5存在感觉功能及运动功能

C.不完全性损害：在神经平面以下存在运动功能，且平面以下至少一半以上的关键肌力小于3级能正常

D.不完全性损害：在神经平面以下存在运动功能，且平面以下至少一半以上的关键肌力大于或等于3级

E.正常：感觉和运动功