如图所示，一均匀细杆长为，质量为m，平放在摩擦系数为u的水平桌面上，设开始时杆以角速度绕过中心o且垂直与桌面的轴转动，试求：(1)作用于杆的摩擦力矩;(2)经过多长时间杆才会停止转动。

如图7-10所示，计算下列情况下系统对固定点O的动量矩。

1)质量为m，半径R的均质圆盘以匀角速度ω₀转动。

2)质量为m，长为l的均质杆以角速度ω₀绕定轴转动。

题11-22图(a)所示长度为l的两根绳悬挂一根长为I，质量为m，并处于水平位置的均质杆AB。若突然剪断绳OB,试求刚剪断瞬时绳子OA的拉力及杆AB的角加速度。

均质杆AB质量为m，长为l，悬挂如题11-26图(a)所示。试求一绳突然断开时，杆的质心加速度以及另一绳的拉力。

题11-29图(a)所示平面机构，均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上，下端A用铰与质量为M，半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°，试求该瞬时杆AB的角加速度。

题11-24图(a)所示，质量为m.长度为l的两根相同均质杆OA和AB自水平位置无初速度释放，试求两杆的角加速度和O，A处的约束力。

均质细杆AB长为l,质量为m,在水平位置用铰链支座A和铅垂绳BD连接，如题11-11图(a)所示，如绳突然断去，试求杆AB到达与水平位置成φ角时A处的约束力。