系统如图3-48所示,(1)为从fs(t)无失真恢复f(t),求最大抽样间隔;(2)当时,画出fs(t)的幅度谱.
系统如图3-48所示,
(1)为从fs(t)无失真恢复f(t),求最大抽样间隔;
(2)当时,画出fs(t)的幅度谱.
系统如图3-48所示,
(1)为从fs(t)无失真恢复f(t),求最大抽样间隔;
(2)当时,画出fs(t)的幅度谱.
第1题
设复合控制系统的方框图如图6-25所示,其中前馈补偿装置的传递函数为。式中,T为已知常数,。试确定使系统等效为II型系统时的λ1和λ2的数值。
第2题
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k>0,其中k为正整数。
第3题
控制系统的结构如图3-3所示。
(1)当输入r(t)为单位阶跃函数,n(t)=0时,试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间;并计算稳态位置,速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;
(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响?
(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时,K和Kt之值对稳态误差有何影响?
第4题
数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。
第5题
悬臂梁所受载荷如图a所示,A为坐标原点,F=qa,Me=qa2,下列选项中,哪一个是错误的()。
A.|FS|max=3qa
B.在3a<x≤4a,FS=0
C.|M|max=6qa2
D.x=2a,M=0
第6题
第7题
采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C(z)/R(z),并判断闭环系统的稳定性。
第8题
有速度反馈的继电系统如图2-7-10所示,图中τ<t。若取为相轨迹,作出一条始于的相轨迹
第10题
一单位反馈控制系统的开环传递函数为,其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示,
图中的Xm=1.25, tm=1.5s.试确定系统参数KK及τ值.
第11题